開放創(chuàng)新 聚享未來

8月16日，2023世界機器人大會在北京開幕。本屆大會以“開放創(chuàng)新 聚享未來”為主題，由開幕式、閉幕式和主論壇、專題論壇及配套活動組成，同期舉辦2023世界機器人博覽會及2023世界機器人大賽。

(資料圖片)

數(shù)據(jù)連連看

論壇部分由6場主論壇

近30場專題論壇及配套組成

320余位國際組織代表、知名科學家、企業(yè)家代表參會

展覽總面積達4.5萬平方米

較去年增加5000平方米

140余家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品亮相展會

50余款新品在本屆博覽會首發(fā)

40家企業(yè)首次參展

本屆大會同期開啟2023世界機器人大賽錦標賽（北京）

設(shè)共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應(yīng)用大賽、青少年機器人設(shè)計大賽四大賽事

含27個大項、68個小項、116個競賽組別

大賽每天有4000余名來自全球的精英賽手同場競技

國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示

2022年全球工業(yè)機器人新增裝機量為53.1萬臺

我國裝機量超過全球總量的50%

連續(xù)9年位居世界首位

去年我國機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過了1700億

工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套

服務(wù)機器人產(chǎn)量達到了645.8萬臺

今年上半年

我國機器人產(chǎn)業(yè)整體保持穩(wěn)定增長態(tài)勢

工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了22.2萬套，同比增長了5.4%

服務(wù)機器人產(chǎn)量達到了353萬套，增長了9.6%

亮點搶鮮看

技術(shù)交叉融合趨勢更加明顯：人形機器人“忽如一夜春風來”

技術(shù)交叉融合是機器人產(chǎn)業(yè)最突出的特點，而這一特點在人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展上則更加明顯。

“AI大模型、具身智能等技術(shù)與機器人的有機結(jié)合，讓我們看到了很多雙足行走的機器人，看到了與人皮膚很像的機器人。未來擬人類的機器人可能是產(chǎn)業(yè)風口和發(fā)展方向?！睂τ谌诵螜C器人的發(fā)展，中國電子學會副秘書長梁靚感覺“一開始爬坡很慢，突然間開始加速”。

他介紹，去年開始，人形機器人企業(yè)數(shù)量多了起來，目前是快速迭代升級的過程。

行走速度最快可以達到每小時6千米的“悟空”，通過融合腿足運動技術(shù)與環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)了機器人的三維環(huán)境地圖構(gòu)建和自主動態(tài)導(dǎo)航；人形機器人“多拉”的背后，是視觸覺雙模態(tài)模型與模仿學習機能，這使得它能夠更快速地適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)……

今年的機器人大會上，我們看到了更多的人形機器人。

十年前已投身人形機器人行業(yè)的EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽介紹：“現(xiàn)在定制化的程度越來越高，個性化需求也越來越高，一個設(shè)備可以解決多種功能是其未來的發(fā)展方向之一。機器人如果融入到我們的生活中，人形機器人就是一個最好的選擇?！?/p>

據(jù)相關(guān)機構(gòu)測算，到2030年，全球人形機器人規(guī)模將達到1.9萬億元，其中中國市場規(guī)模將達到3762億元。

此次大會上，小米將最近火熱的機器人“鐵大”（CyberOne）帶到了現(xiàn)場。據(jù)小米機器人項目經(jīng)理邵元欣介紹，相比機械臂、AGV（移動機器人）等設(shè)備，人形機器人具有更強的通用性，對于同一場景下的不同操作環(huán)節(jié)，人形機器人可實現(xiàn)對多種單一功能設(shè)備的替代。后續(xù)“鐵大”也會率先應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。

操作更加靈活：工業(yè)機器人的“軸”越來越多

在今年的機器人大會上，很多工業(yè)機器人新品發(fā)布。與往年一樣，有很多“大型號”的機械臂吸引著觀眾的眼球，眾多品牌帶來了自家的新產(chǎn)品。

值得注意的是，今年的產(chǎn)品中出現(xiàn)了很多“六軸”+附加軸的機械臂。

在展會現(xiàn)場，一條黑色軌道上，橙色的6軸機械臂正在地軌上運動作業(yè)。這是庫卡工業(yè)機器人直線6軸的新產(chǎn)品KR FORTEC-2 ultra和RL4000地軌，庫卡工業(yè)自動化工程負責人、智能焊接產(chǎn)品經(jīng)理黨園清介紹，其可以應(yīng)用在焊接、涂膠、機械加工、搬運、碼垛等方面，展會上的這款可以搬運480公斤重的物品，可以根據(jù)客戶需求最大負載800公斤。

他表示，工業(yè)機器人對于精度要求非常高，比如庫卡此次展出的六軸焊接機器人，精度已接近于頭發(fā)絲。

人的運動靠關(guān)節(jié)，機器的運動則靠軸承。

對“軸”數(shù)要求更嚴的背后，是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)對精細度和靈活性的追求，更是對減速器等核心部件發(fā)展的創(chuàng)新需求。

目前，諧波減速器、RV減速器等核心零部件進入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系，協(xié)作機器人、物流機器人等標志性產(chǎn)品獲得知名跨國企業(yè)認可。

按照浙商證券研報，我國工業(yè)機器人應(yīng)用覆蓋國民經(jīng)濟60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類，工業(yè)機器人將賦能千行百業(yè)，撬動萬億市場。

應(yīng)用更加精細：“機器人+” 無處不在

對于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑等行業(yè)而言，機器人的出現(xiàn)可以廣泛實現(xiàn)“機器換人”“機器助人”，而機器人在汽車、電子、機械、輕工等諸多行業(yè)及其細分領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié)的使用，也可以催生出優(yōu)秀的研發(fā)成果和豐富的場景應(yīng)用。

可以自主導(dǎo)航、智能避障、自主乘梯，將物品自動送到用戶手中的室內(nèi)配送機器人；擁有碧藍眼睛與柔軟毛發(fā)的仿生機器貓，可以像貓一樣搖頭、搖尾巴、伸懶腰，與真正的貓不同的是，它可通過智能語音呼喚互動，對老人、小孩進行情感陪護；蔬菜瓜果通過機器人可實現(xiàn)10秒采摘一個果實，并通過人工智能圖像和視頻技術(shù)進行算法分析，實現(xiàn)成熟果實精準采摘，人工智能視覺識別準確率可達95%以上；長者陪伴機器人“小麗”可在室內(nèi)自如行走，通過小麗助手、社區(qū)分享、小麗活動等功能實現(xiàn)對老人的陪伴……

今年的機器人大會上，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育等應(yīng)用領(lǐng)域都可看到機器人的身影，機器人正以肉眼不可見的速度“飛”入千萬家。

以今年大會上Festo展出的仿生飛行家族新成員“仿生雨燕”為例，其體內(nèi)有著十分緊湊的構(gòu)造，容納了撲翼機構(gòu)、撲翼控制元件、通信技術(shù)、升降舵和尾翼。在一個非常小的空間內(nèi)，安裝了一個無刷式電機、兩個伺服電機、電池、齒輪箱和幾塊電路板。同時，通過超寬帶技術(shù)（UWB）室內(nèi)無線電導(dǎo)向系統(tǒng)，主控電腦、無線電模塊和飛行器之間實現(xiàn)交互，仿生雨燕可在定義的空域內(nèi)實現(xiàn)協(xié)調(diào)、自主的群體飛行。

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　　 原標題：開放創(chuàng)新 聚享未來