黑科技來了？“神筆馬良”讓機械臂乖乖聽話

在本屆進博會新設(shè)立的技術(shù)裝備展區(qū)創(chuàng)新孵化專區(qū)，一幅海報上的標(biāo)題引起了記者的注意——工業(yè)機器人智能自動編程“神筆馬良”。這是一款來自德國的示教筆(TracePen)，號稱能夠與機器人“對話”，一旦用筆劃過并標(biāo)記，機械臂就會乖乖跟著軌跡行進并執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

“為機器人編程以執(zhí)行特定任務(wù)，通常需要有經(jīng)驗的程序員輸入大量代碼，一旦指令改變，還需重寫代碼。”展臺旁的示教筆中國區(qū)銷售胡旭向記者解釋這個產(chǎn)品的設(shè)計理念，希望讓人與機器人之間的溝通變得簡單，讓高度整合的工業(yè)機器人編程能夠直接由用戶完成。

示教筆由德國萬德堡公司研發(fā)，這是一家致力于讓非程序員更容易“教授”工業(yè)機器人如何完成特定任務(wù)的初創(chuàng)公司，目前示教筆已在歐洲上市，擁有了首批忠實用戶。

在德國某著名品牌的汽車生產(chǎn)車間視頻中，記者看到了示教筆的“實戰(zhàn)”過程：它與機器溝通“自校準(zhǔn)”只需20秒，然后操作員手持示教筆在三維空間中自由運動，加入擰螺絲這一點對點應(yīng)用，就能全自動生成機器人運動軌跡。隨后，一批批產(chǎn)品就能進行擰螺絲操作了。

示教筆這款設(shè)備和配套平臺實際上是機器人原始視覺的一種進化，它更注重實時對人類行為進行全面建模，以便將其轉(zhuǎn)化為機器人指令。胡旭說，示教筆目前已跟瑞士ABB、日本發(fā)那科和安川、德國庫卡4家企業(yè)研發(fā)的機器人完成適配。

對于小批量柔性生產(chǎn)的企業(yè)來說，“神筆馬良”的技術(shù)有可能意味著節(jié)省數(shù)月的編程時間和相關(guān)成本。根據(jù)歐洲企業(yè)的使用報告，工業(yè)機器人執(zhí)行任務(wù)的典型編程，過去可能需要3個月才能完成，企業(yè)還要額外付費雇用專門的系統(tǒng)集成商。而利用萬德堡的技術(shù)，可以把這個編程過程縮短到10分鐘，成本則大大降低，而且沒有專業(yè)技術(shù)的人也能很快學(xué)會使用。目前，國內(nèi)還沒有這款示教筆的同類產(chǎn)品，因此，不少敏銳的機械相關(guān)企業(yè)特地找上門咨詢。

“非常遺憾的是，這一產(chǎn)品目前還沒有進口的實物，只能以視頻形式展示歐洲企業(yè)的使用情況。”胡旭介紹，國內(nèi)進口正在進行相關(guān)認(rèn)證工作，進博會之后可能先落地相關(guān)的配套項目。“通過進博會平臺，更多國內(nèi)客戶會了解到這款產(chǎn)品，我們希望在國內(nèi)建立公司，并對示教筆進行國產(chǎn)機器人的適配工作。”

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