黑科技來(lái)了？“神筆馬良”讓機(jī)械臂乖乖聽(tīng)話

在本屆進(jìn)博會(huì)新設(shè)立的技術(shù)裝備展區(qū)創(chuàng)新孵化專(zhuān)區(qū)，一幅海報(bào)上的標(biāo)題引起了記者的注意——工業(yè)機(jī)器人智能自動(dòng)編程“神筆馬良”。這是一款來(lái)自德國(guó)的示教筆(TracePen)，號(hào)稱能夠與機(jī)器人“對(duì)話”，一旦用筆劃過(guò)并標(biāo)記，機(jī)械臂就會(huì)乖乖跟著軌跡行進(jìn)并執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

“為機(jī)器人編程以執(zhí)行特定任務(wù)，通常需要有經(jīng)驗(yàn)的程序員輸入大量代碼，一旦指令改變，還需重寫(xiě)代碼。”展臺(tái)旁的示教筆中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售胡旭向記者解釋這個(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，希望讓人與機(jī)器人之間的溝通變得簡(jiǎn)單，讓高度整合的工業(yè)機(jī)器人編程能夠直接由用戶完成。

示教筆由德國(guó)萬(wàn)德堡公司研發(fā)，這是一家致力于讓非程序員更容易“教授”工業(yè)機(jī)器人如何完成特定任務(wù)的初創(chuàng)公司，目前示教筆已在歐洲上市，擁有了首批忠實(shí)用戶。

在德國(guó)某著名品牌的汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間視頻中，記者看到了示教筆的“實(shí)戰(zhàn)”過(guò)程：它與機(jī)器溝通“自校準(zhǔn)”只需20秒，然后操作員手持示教筆在三維空間中自由運(yùn)動(dòng)，加入擰螺絲這一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用，就能全自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡。隨后，一批批產(chǎn)品就能進(jìn)行擰螺絲操作了。

示教筆這款設(shè)備和配套平臺(tái)實(shí)際上是機(jī)器人原始視覺(jué)的一種進(jìn)化，它更注重實(shí)時(shí)對(duì)人類(lèi)行為進(jìn)行全面建模，以便將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人指令。胡旭說(shuō)，示教筆目前已跟瑞士ABB、日本發(fā)那科和安川、德國(guó)庫(kù)卡4家企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人完成適配。

對(duì)于小批量柔性生產(chǎn)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，“神筆馬良”的技術(shù)有可能意味著節(jié)省數(shù)月的編程時(shí)間和相關(guān)成本。根據(jù)歐洲企業(yè)的使用報(bào)告，工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的典型編程，過(guò)去可能需要3個(gè)月才能完成，企業(yè)還要額外付費(fèi)雇用專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)集成商。而利用萬(wàn)德堡的技術(shù)，可以把這個(gè)編程過(guò)程縮短到10分鐘，成本則大大降低，而且沒(méi)有專(zhuān)業(yè)技術(shù)的人也能很快學(xué)會(huì)使用。目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有這款示教筆的同類(lèi)產(chǎn)品，因此，不少敏銳的機(jī)械相關(guān)企業(yè)特地找上門(mén)咨詢。

“非常遺憾的是，這一產(chǎn)品目前還沒(méi)有進(jìn)口的實(shí)物，只能以視頻形式展示歐洲企業(yè)的使用情況。”胡旭介紹，國(guó)內(nèi)進(jìn)口正在進(jìn)行相關(guān)認(rèn)證工作，進(jìn)博會(huì)之后可能先落地相關(guān)的配套項(xiàng)目。“通過(guò)進(jìn)博會(huì)平臺(tái)，更多國(guó)內(nèi)客戶會(huì)了解到這款產(chǎn)品，我們希望在國(guó)內(nèi)建立公司，并對(duì)示教筆進(jìn)行國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的適配工作。”

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